一、货物堆码设备。堆码(Stacking)是指将物品整齐、规则地摆放成货垛的作业。

　　1、巷道式堆垛超重机。巷道式堆垛起重机(有轨巷道式堆垛机)专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成。

　　从巷道式堆垛起重机的结构形式区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱堆垛机：双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。单立柱堆垛机：单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。

　　巷道式堆垛起重机的运行轨迹主要有直线和曲线运行两种类型。

　　一种是直线运行堆垛机。直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换软道。只能通过其他输送设备转换巷道，如堆垛机转运车。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。

　　另一种是曲线运行型堆垛机。曲线运行型堆垛机车轮能够在环形或其他曲线轨道上运行，即可以走曲线，不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。此种堆垛机通常亦叫做转轨堆垛机。

　　堆垛机的速度参数如下：

　　——堆垛机的速度参数。

　　——堆垛机的尺寸参数。

　　——堆垛机的货叉下挠度。

　　——堆垛机的噪音。

　　2、桥式堆垛起重机。桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一股单元货物外还可堆运长物件。桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电气设备4部分组成。

　　3、高架叉车(无轨巷道式堆垛机)。高架叉车又称为无轨巷道式堆垛机，是一种变形叉车，对于作业不太频繁或临时保管、高度不太大的仓库及为提高仓库存储能力把现有仓库改造成中、低层货架的仓库时，这种高架叉车尤为适用。相关阅读：家具ERP管理软件怎样运用